因為家裡的地板總是充斥著貓毛、貓沙、灰塵、頭毛，
所以很久以前就買了一台掃地機器人…
http://24h.pchome.com.tw/prod/DMAL47-A73159045?q=/S/DMAX0I忘記已經買了多久，前一陣子他清掃的時間越來越短，顯然是電池壽命到了
因為是平價機種，這款掃地機器人使用的電池是Ni-Cd電池，電池的記憶效應很嚴重
而且原廠電池賣得很貴…
http://24h.pchome.com.tw/prod/DMAL47-A76257038?q=/S/DMAX0I所以打算自己改裝電池，改為沒有記憶效應的鋰電池
改動最小情況下，保留原本的變壓器(19v 600mA)
充電電壓約18v，看起來像是定電壓充電，
停充條件有點怪，好像是充到指定電壓後隔多久才會切換為充飽電的燈號
機器運作時，停止運轉的條件為10.9v
鋰電池有很多種類跟規格，經過評估之後，選擇14500的鋰電池
鋰電池的標準電壓為3.7v，停充電壓4.2v，過放停止電壓為2.7v
4 cell串聯，充飽16.8v，過放截止10.8v，剛好可以cover原來電池的電壓範圍
選擇14500則是機構考量，使用一個3號電池雙面的電池盒，剛好可以放進原來的電池室
至於鋰電池串聯，要考慮到鋰電池需要電池管理機制，避免過充或是過放損壞電池
所以搭配一個4串鋰電池的保護板（$230，買貴了…）
原本還有買lm2596的降壓模組，但後來想想，就直接用原來的充電迴路
交給保護板作電池管理就好，也不用刻意調整充電電壓到16.8v
(反正原先的變壓器19v 600mA，電流不大，不超過鋰電池1C的充電電流)
成果如下
實際用的材料
- 4串鋰電池保護板 $230 （在光華買的，買貴了…後來在露天看到最便宜的只要90…）
- 3號電池4顆電池盒 $12
- 14500鋰電池電池 x4 + 運費 $245
total不到$500，比原廠電池$800要便宜，壽命應比原廠電池長很多
更換之後第一次使用跑了20min，使用時間比預期的短
拿起來檢查發現其中一個電池已經放到沒電了，所以保護板斷電
再觀察一陣子，看看經過幾次充放電循環後，電池是否有回到正常的表現…
3/13更新:
原先的電池試用了幾次，發現品質真的不太優...
依照原先的規劃，800mAh的電池，應該可以跑到40分鐘，
經過幾次使用，只能使用約20分鐘，估計這個電池的實際容量應該不超過400mAh
上淘寶找一找，發現原來我買的這個電池也是從淘寶淘來的
淘寶價格一顆2.5RMB，台灣賣家賣我一顆45塊台幣(他X的...)
貴也就算了，畢竟從淘寶買電池有點麻煩，結果還不堪用
跟原賣家協議退貨後重新買電池
這次改買日本電池
一顆105塊台幣
前天收到之後裝上去充電
昨天下班驗證效果，第一次使用就跑了57分鐘!!!!!
果然，電池的錢還是不能省，一分錢一分貨
至於中國的便宜電池，是不致於每一顆都是移動型炸彈啦
只是品質比較差，也許總會有適用的地方:D
2017/03/26 更新：
前一陣子發覺，續航力變低了
充飽電後放下去跑
大概只跑了10分鐘就停掉
估計是電池壽命到了
再上露天買了四顆14500，更換了原本的電池
(原先做成電池座形式就是考慮到方便替換)
更換電池後又是一尾活龍
420塊的電池可以用兩年，應該算不錯了XD
2018/06/24 更新：
在露天找到購買的紀錄，原來這台是2013/09買進的阿...
